つきなみCOMICS GAC-97夏

ミニ４駆グランプリ・ＧＡＣ夏の陣'97レース結果

　さる'97/8/30日、What's New で予告した、Great After Cupの第２回予選・「GAC夏の陣」が開催された！甲府草の根ＢＢＳ「Ａｆｔｅｒ」に生息する輩がミニ４駆の戦いに火花を散らす！
　前回優勝の Sunfish氏は、年末開催予定のＧＡＣ本戦への強制出場権を得た。この権利を得ようと、しのぎを削る各参加チームたち！
　そして、この夏にT.M.S.R.( TUSKINAMI MAD SCIENCE REPORT)にミニ４駆の論文を提出したDr.キッチュ率いる WORKS Kitsch は、EXCELシミュレータまで用意して本レースに賭けている！
　果して、その結果はいかに？

「After BBS」(0552)-54-0773 (33.6kbps V.34+ １回線)

'97/6/8のGAC春の陣'97結果

　このGAC夏の陣にさかのぼること約２ヶ月である'97/6/8に、山梨県石和にある甲府勤労青年会館・音楽室特設サーキットにて、 GAC春の陣レースが行なわれたのは記憶に新しい所である。　特異なレギュレーションをもつＧＡＣにおいて、つきなみCOMICSがスポンサーであるWORKS Kitschのレース戦績は惨憺たる結果であった。
　以下，その時の戦績を見てみよう。

レギュレーション1(無改造、チューンモータ以下、自由電池)

No. チーム名/参加車輌 A B C D E 得点順位

A OLH / SV98 - 8 3 0 8 19 2

B キッチュ / WK5 3 - 0 0 0 3 5

C GOMA / Wind.O.W.S 10 8 5 - 3 0 16 3

D そんぴ / そんぴTRF Naked 8 0 8 - 8 24 1

E 湖乃 / PROTO-YUNI 0 8 0 0 - 8 4

レギュレーション２(タミヤレギュレーション、支給電池)

No. チーム名/参加車輌 A B C D E 得点順位

A OLH / FM-new7 - 0 3 0 0 3 5

B キッチュ / WK3 5 - 5 3 8 21 2

C GOMA / Wind.O.W.S 0 8 0 - 0 0 8 4

D そんぴ / そんぴTRF ReducedTT 5 8 5 - 8 26 1

E 湖乃 / BROKEN-MAGNUM-YUNI 8 3 5 3 - 19 3

レギュレーション３(無制限改造、自由電池)

No. チーム名/参加車輌 A B C D E F G 得点順位

A そんぴ / そんぴTRF Reduced - 8 0 8 5 0 0 21 3

B かしまよしき / "かっとび!!"MAGNUM 3 - 5 8 5 3 5 29 2

C OLH / FM11 5 0 - 0 0 0 5 10 6

D GOMA / PROTO-SAVER EVA-00 0 0 0 - 0 0 0 0 7

E キッチュ / WORKS Kitsch 7 0 0 8 0 - 0 3 11 5

F Sunfish/T.R.S-r 0 8 5 8 5 - 5 31 1

G 湖乃 / BROKEN-MAGNUM-YUNI 0 0 0 8 8 0 - 16 4

GACのレギュレーションはこちら

 GAC1の記事はこちら

WORKS Kitsch動く

　このように、WORKS Kitschの戦績はそりゃもーひどいものであった。　いったいどうすれば、居並ぶ強豪に勝つことができるのであろうか。考えられるのは以下の２点である。

これまでの作戦(軽量化、モーター選択など)に間違いがある。

対戦準備が不足していた。

　特に、最初の作戦間違いは、かなり致命的な結果をもたらす。これまで、軽量化、低重心化にポイントを置いた作戦に間違いはないのであろうか？　タイヤは軽量化したワンウェイを選択したが、この選択は正しいのだろうか？　とってもギモ～ン
　このようなギモ～ンに対し、これまで数々のマッドサイエンス論文を発表してきたワシの脳細胞とゴーストは、

これをネタに論文を作ってしまえ！

　とささやくのであった。
　そういう訳で、まずはミニ４駆用モーターのトルク特性の推定を考察した。この結果から、モーターのシミュレーションを実行する事が可能になる。そうすれば、ミニ４駆のコース上での振舞いを精密に考察できるようになるはずである。

　モーターとモデル化ができたので、次はシミュレーションである。このシミュレーションに、車重やタイヤ径、モーター等を入力すれば、ゴールするまでの時間や速度変化が見て取れるという事である。
　シミュレータは、Excel ワークシートを使い、１セル=0.01[sec]の時間ステップで運動方程式計算を行うことにした。
で、これがそのシミュレータの画面である。

　シミュレーションのパラメータのうち、コースに依存するカーブでの抵抗や、駆動系内部損失は、GAC春の陣でのラップタイムデータや、シャシダイによる無負荷回転時の速度を参考にチューニングした。　なお、計算値を正確にするため、時間ステップを0.01秒にとったため、ワークシートサイズは実に13Mbyteにも増大してしまった。

　そうして著したのが、T.M.S.R.vol.21へ寄稿した論文である。

　ミニ４駆のコース特性シミュレーション

　この論文によれば、ミニ4駆のパワーONスタート条件では、モーターやタイヤ等の回転部分の角運動量がスタートダッシュに深く影響を与える事が判明した。この点において、軽量化したタイヤは作戦的にマイナスであることが解る。
　さらに、電池においては、Ni-MH(ニッケル水素電池)を使用していたが、これも電池容量の点では有利なものの、大電流放電においては、より内部抵抗の低いNi-Cd(ニッケルカドミウム電池)や、アルカリ電池が有利であるとの結論を得た。　うむぅ、感覚と実際の現象とは、かくも違いがあるものであるのぅ。

　GACのコースは１セット約45mであり、毎回１セットづつコースが追加されるので、今回は実に62mにも達することになった。このコースを Mach-Dash で走らせた時の１セットタイムは約18秒。この値は、Ultra-Dashよりも良い成績なので、今回の車輌はこのモーターを軸に作戦を立てる事にした。

GAC夏の陣'97結果---WORKS Kitschの逆襲

　このように、理論的にも万全の体制でのぞんだGAC夏の陣。下馬評では、前回のGAC春の陣レポートで「イロモノ」と評された、大会主催者であるＧＯＭＡ氏が秘策「ドラゴンプロジェクト」をもって望み有望とのこと。
しかも、甲府では入手困難であった「Plasma-Dashモータ」を、OLHさんやSunfishさん達も投入するような雰囲気。　そんな中、「私の理論は正しい」を標榜するワシとしては、内心ビクビクしながらも、今回選択の「Mach-Dashモータ」と電池の準備にかかっていた。

　では、そのレース内容と結果を公開しよう！

参加車輌写真(車輌記号は、レギュ３エントリー順です)

で、これがその★サーキットコース写真★である。(なんか、パスファインダーの写真みたいな合成ッス。)

GAC夏の陣'97結果

レギュレーション1(無改造、チューンモータ以下、自由電池)

No. チーム名/参加車輌 1 2 3 4 5 得点順位

1 GOMA / Wind O.W.S 97G Accustom Light - 8 8 3 8 27 2

2 湖乃悟狼 / Protsaver YUNI 0 - 3 0 0 3 5

3 そんぴ / そんぴＴＲＦnakedＭＲ 8 8 - 3 0 11 4

4 キッチュ / WORKS Kitsch 6 8 8 8 - 5 29 1

5 OLH / FM-new7 3 8 8 0 - 19 3

レギュレーション２(タミヤレギュレーション、支給電池)

No. チーム名/参加車輌 1 1 3 4 5 得点順位

1 OLH / シズラーＢ - 0 0 5 0 5 4

2 そんぴ / そんぴＴＲＦintgratedＮＴ 5 - 8 5 3 21 2

3 キッチュ / WORKS Kitsch 3 8 3 - 8 0 19 3

4 湖乃悟狼 / BERGKAISER KRF 0 0 0 - 3 3 5

5 GOMA / Wind O.W.S 零 Super Light 5 8 5 8 - 26 1

レギュレーション３(無制限改造、自由電池)

No. チーム名/参加車輌 A B C D E F G H I J 得点順位

A Sunfish / T.R.S-r - 0 5 8 0 0 0 0 0 0 13 9

B 松坂レイ / トライダガーＸ 8 - 5 0 8 5 8 0 0 0 34 3

C shadow / 白いの 0 0 - 0 0 3 0 0 8 0 11 10

D キッチュ / WORKS Kitsch 7 0 5 5 - 8 8 0 5 5 5 41 1

E そんぴ / そんぴＴＲＦintegratedＮＴ 5 0 5 0 - 8 0 8 5 5 36 2

F GOMA / VAL-00 Z-Valken 8 0 8 0 0 - 8 0 0 8 32 5

G かしまよしき / かっとびマグナム改 5 0 5 0 5 0 - 8 5 5 33 4

H 湖乃悟狼 / BROKEN MAGNUM KRF 8 0 5 0 3 8 0 - 0 5 29 6

I OLH / FM-77 8 5 0 0 0 0 0 5 - 5 23 7

J しまづしょうこ / 超速レイスティンガー 8 8 5 0 0 0 0 0 0 - 21 8

　という訳で、なんとWORKS Kitschは、ついに念願の

レギュ１、レギュ３優勝！

という栄誉を得る事ができた！　くぅ、思えば'89の高天原ＧＰ以来の負け癖も、ついに２部門同時優勝で報われたって感じ～みたいな。

　このレースでは、前回優勝のSunfish氏が振るわず、コースアウトの連続。ドラゴンプロジェクトを引っ提げて参加したGOMA氏は、試験走行中にそのプロジェクトカーが大破。聞けば、このプロジェクトには、Niftyで知合った小学生をブレーンにつけていたとのこと。　うむぅ、勝負のためには見栄も外聞も手段も選ばないその姿勢には好感がもてる。
　このGAC準備のため立寄った玩具店で偶然出会ったOLH氏は、調整の問題なのかなにやら異音のするマシンをレースに投入していたが良い成績は残せなかったようである。
　コンスタントに速いのは、湖乃氏、かしま氏、そんぴ氏であった。そのかしま氏とそんぴ氏の車輌にレース中接触したが、かしま氏の車輌とはほぼ同時に接触・両者コースアウトであり、そんぴ氏との接触では、好運にもレースを続行することができた。このクラッシュと勝利がなければ、優勝は厳しかった点で、まだまだ検討の余地があるものといえよう。

　なお、このレギュ３レースでの各車輌のラップタイムも紹介しよう。コースはアリイ模型の62mだ。

かしまよしき 15'23

キッチュ 15'68

湖乃悟狼 16'20

そんぴ 16'57

OLH 17'90

松坂レイ 18'75

GOMA 19'26

しまづしょうこ 22'58

shadow 26'26

Sunfish 測定不能

シミュレーション結果では 18.29秒なので、実測値15.68秒に対し約17%の誤差である。この結果を元に，さらにチューンする必要があるだろう。

では、最後に一言

私の理論は正しい！

← 研究室へ戻る

	'97/6/8のGAC春の陣'97結果

	レギュレーション1(無改造、チューンモータ以下、自由電池)

	レギュレーション２(タミヤレギュレーション、支給電池)

	レギュレーション３(無制限改造、自由電池)

	WORKS Kitsch動く

	GAC夏の陣'97結果---WORKS Kitschの逆襲

	参加車輌写真(車輌記号は、レギュ３エントリー順です)

	GAC夏の陣'97結果

	レギュレーション1(無改造、チューンモータ以下、自由電池)

	レギュレーション２(タミヤレギュレーション、支給電池)

	レギュレーション３(無制限改造、自由電池)

つきなみCOMICS GAC-97夏

No.	チーム名/参加車輌	A	B	C	D	E	得点	順位
A	OLH / SV98	-	8	3	0	8	19	2
B	キッチュ / WK5	3	-	0	0	0	3	5
C	GOMA / Wind.O.W.S 10	8	5	-	3	0	16	3
D	そんぴ / そんぴTRF Naked	8	0	8	-	8	24	1
E	湖乃 / PROTO-YUNI	0	8	0	0	-	8	4

かしまよしき	15'23
キッチュ	15'68
湖乃悟狼	16'20
そんぴ	16'57
OLH	17'90
松坂レイ	18'75
GOMA	19'26
しまづしょうこ	22'58
shadow	26'26
Sunfish	測定不能