ミニ４駆用モーターのトルク特性の推定

　最新研究を公開しよう！
甲府ＡｆｔｅｒＢＢＳ主催のミニ４駆グランプリ・ＧＡＣ後期戦で勝利を得るためにはどうすればよいのか。 そこでワシは、基本中の基本であるモーターの特性に着目した。　タミヤ等のモーターを購入すると、そのパッケージの 裏面に、適正負荷時の回転数やトルクが表示されている。　ワシは考えた。この情報から、さらに突っ込んだモーターの特性を考察 できないものかと。

　そんなある日、幕張だかビッグサイトだかの展示会で、ワシはマブチモーターのデータブックを入手することができた。 ここには、ミニ４駆で使用されているFA-130形式モーターの基本的な特性が記載されている。　「この特性から、市販されている 各種モーターの特性が推定できないものじゃろうか？」
　そう考えたワシは、例によって例のごとしのアバウトな推定と緻密な計算により、その特性を推定してみたので、 その情報をここに公開してみよう。

　推定方法は単純で、データブックの既知のデータをグラフ化し、その例からモーター形式固有のパラメータを取り出し、 それを一般化して特性を推定した。
　推定した項目は、無負荷時回転数、無負荷時電流である。　これから、トルク-回転数特性のグラフ化が可能なのである。

モーター	無負荷時 回転数[rpm]	無負荷時 電流[A]	適正負荷時 回転数[rpm]	適正負荷時 トルク[g・cm]	適正負荷時 電流[A]
トルクチューン	15150	0.25	13600	14.5	1.2
レブチューン	20900	0.23	17600	10	1.5
アトミックチューン	18600	0.25	15700	10	1.3
マッハダッシュ	23000	0.33	20800	15	1.9
ウルトラダッシュ	25800	0.5	24000	20	4

　さらに、このデータをグラフ化してみた。



　グラフにある、"FA-130RA-2270" とか "FA-130RA-18100" とかは、この推定に使った基本的なモーターの特性じゃ。
諸君も、このデータ/グラフから、ミニ４駆の最適なセッティングを考察してみてはいかがかな？
　現在ワシはこのデータに加え、シャシ台とサーキット走行のデータを加味したサーキット走行シミュレーションを 検討中である。その結果は、この'97夏のマッドサイエンス学会論文集である T.M.S.R. vol.21 に寄稿する予定である。
カツモクしてコミケを待て！
　なお、これらのデータはあくまで「Dr.キッチュによる推定値」であり、タミヤ模型や マブチモーターに問い合わせはしないように。
Dr.キッチュしるす

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